本文将讨论多模态交互的意义及各模态对于认知形成的作用，然后详细讨论文本图像双模态大模型的交互框架设计思路，并猜测大模型的内部结构及其更新方式。 多模态交互的意义：通过文本、图像等模态的上下文理解结合跨模态理解实现更准确完备的理解，或者在纯粹符号形式推理难以得到结果时结合图像等模态信息简化推理过程，典型例子如数学的数形结合、费曼图简化复杂方程的计算。 人脑各模态对认知形成的作用：文本(符号)加快思考过程

人类即将步入真正意义上的太空时代，而我们将会亲眼见证那个时刻。 2022年，全球航天发射达到了186次，创下了人类历史上年发射次数之最。然而仅过了一年，这个数字就达到了222次，进入太空的呼声愈发活跃，不可阻挡。 就在今年，SpaceX完成了自2002年成立以来的第302次发射——仅2022-2023年之和（159次），就轻松超过了他们过去19年的所有发射次数。 数据均引用自Wiki，最初只是为了方便查询而复制了份表格。但随着查找的东西越来越多，Wiki上罗列

2023年全球航天发射已经全部结束。全球今年一共完成了222次发射 创下人类有史以来最高纪录。 1: 美国2023年 一共完成了116次航天发射，占全球52%。并创下人类有史以来单一国家在单一年份的最高发射记录。此外 发射载荷吨位 全美达到史无前例的1306.8吨 占全球比重的82%。 当然 美国的这一切几乎完全得益于SpaceX公司。光一个SpaceX公司就射了98次 部署了1286吨载荷。 2: 中国2023年 一共完成了67次航天发射 也创下了本国新纪录。发射载荷吨位183吨。我国发

最新消息！在FAA要求的63项整改意见中，有57项涉及二次发射，已整改完毕。6项涉及二次以后的项目（比如十月底的第三发），还在积极整改中。这些事情，老马凌晨4点发推全盘告知大家，可想而知他也是有多么激动！现在，所有整改情况都是spacex知道，FAA知道，我们也都知道了！接下来就是把这套流程走完，等着“免许皆传”的牌牌挂出来！哈哈！大家等着，星舰二次发射已经是指日可待！本月中下旬发射的可能性很大！ 让星舰发射来得更快更密

星舰镇楼

重点事件： 2015年12月21日美国SpaceX公司从佛罗里达州卡纳维拉尔角的SLC－40号工位用一枚猎鹰9全推力型运载火箭，将轨道通信（Orbcomm）公司的11颗OG2通信卫星送入了预定轨道，同时完成了人类历史上首次轨道发射芯级陆地回收任务。 2016年4月8日，美国SpaceX公司从佛罗里达州卡纳维拉尔角的SLC－40号工位用一枚猎鹰9FT（全推力型运载火箭），将执行美国国家航空航天局（NASA）CRS－8任务的龙飞船送入了预定轨道，并成功完成了人类首次火箭一级海上回收

从最古老的空天飞机开始…缓更

前言： Mission 1登陆器登陆在即，可能还有很多吧友不了解具体的信息和情况，本贴旨在帮助吧友们了解一下基本都信息和情况，以防观看直播时云里雾里 基本情况： 由ispace公司制造的 HAKUTO-R Massion 1于2022年11月28日最早在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地的SpaceX猎鹰9火箭上发射，目标是在月球表面着陆并验证着陆器的设计和技术。 任务目的： 本次任务是一次技术演示，它将为ispace提供可靠的月球运输和数据服务的商业模式奠定基础。ispace还计划

4月17日，博卡奇卡传来最新消息！本吧特派星舰发射现场观察员voidST大佬在星舰发射台现场代表6200多公司吧成员及公司吧官方群成员为星舰发射献上祝福语！同时show出本吧星舰发射贴！希望星舰首发，不负众望，一发入魂，在人类星辰大海的征程中，再创里程碑式壮举！gogogo！！！！

根据刚刚发布的海事航行警告，SpaceX星舰首次入轨试飞的发射窗口为北京时间4月6日至12日的19:25～次日01:10。

北京时间1.15 6:55 USSF-67 B1064.2 B1065.2 B1070.1 侧推72天周转 双侧推陆地回收 中央芯级一次性消耗 直达地球同步轨道

给女儿做的一个可以爬上爬下玩的小房子类的大号玩具，造型参考星舰，卡通化了哈，夏天家里人全跑去避暑的时候我在家花了不少时间倒腾出来的，也算一个航天DIY，现在想起来发到贴吧玩玩也无妨吧。 预祝2023年新年新气象，人类航天事业百花齐放，星舰一飞冲天，未来可期。 主要材料就是网上购买的瓦楞纸板+硬质纸板+热熔胶，测量和切割精确度很重要，要充分考虑可行性和承重。 纸板不好塑形所以把箭体都做了块面化外加卡通化。整个制作过

计划发射时间：周三 • 2022 年 12 月 28 日 下午 5:45 - 8:19 GMT+8 发射地点：卡角L40发射场 一级海上回收 B1062 将在其第 11 次飞行后尝试降落在 ASDS ASOG 上。 Gravitas 的不足 – ASOG 第四艘 ASDS 驳船 A Shortfall of Gravitas (ASOG) 目前用于在大西洋回收猎鹰 9 号和重型助推器。 自主太空港无人机船——ASDS

继SpaceX连续执行肯尼迪太空中心Crew-5载人发射任务和范登堡太空军基地星链G4-29发射任务，紧随其后的是北京时间10月7日早晨7:07执行Intelsat公司Galaxy 33 & 34一箭双星GTO发射任务。 值得一提的是，本次发射任务由B1060.14推进器担当，干完这一票将成为最老资格的推进器之一。

据“国际航天员”消息： 北京时间周六晚上10点左右，一枚猎鹰9号火箭将从加利福尼亚州的范登堡发射一颗空中客车公司制造的德国卫星。这次任务将使用三手猎鹰火箭执行，第一级将返回登堡进行陆上着陆，将4吨重的SARah1雷达成像卫星送入轨道。

过去一个月发生的主要事件(内容来自22年5月贴): 一.SN16移入highbay2内拆解并退役 二.猛禽发动机二代在麦格雷戈加快测试速度，并疑似进行了数次极限测试 三.BN7在修复后做了第二次低温加压测试，同时还测试了booster快速断开臂 四.印尼总统佐科·维多多访问了博卡奇卡的星舰基地，并会见马斯克 五.猛禽真空发动机完成360秒静态点火，随后又完成365秒，369秒和385秒点火连破记录 六.每日宇航员第二次采访视频发布(B站上有中文字幕) 七.SN24进行首次加压测

在龙货运飞船发射暂停的时期内，SpaceX正在卡纳维拉尔角推进猎鹰九号发射埃及尼罗河301号通信卫星的任务。该任务计划于6月9日周四05:04（北京时间）发射。

三阳开泰之前的星舰贴10又被系统吞了，然后又被我申诉了回来。之前将内容放在二楼并不能防止被吞，所以从此贴开始将更换格式，从之前的次数贴改为月度贴，不论帖子楼层有多高都会在每月10日发布新的交流贴，以防被吞(我不能保证每次都能申诉回来)，刚好BN7也完成了修复工作和二次低温测试，SN24也堆叠完成，且FAA的审查评估进度也加快了 图一:未来可能的不同种类星舰模拟图(从左往右:登月型，载人型，货运型，加油型，超重助推器) 图二:修

由于跟踪贴8楼层和回复较多，再加上先前被系统误删过以及临近春节，所以应广大空叉爱好者的想法放弃在8贴追踪超重助推器静态点火而新开一贴，希望大家在此贴能够愉快的讨论，转载最新进度和内容，分享自己的看法和想法，另外提前祝大家新年快乐！在新的一年见证老马新的辉煌 注:2楼为之前还存活的跟踪贴链接(刚发帖时可能会被系统审核一段时间) 图一:矗立在塔架上的星舰与Cybertruck(模拟图) 图二:在太阳的光辉中飞向星辰的星舰(模拟图) 图

谨以崭新一箭为2021年spacex发射突破之年收豹尾，为2022年spacex全面进入“星舰时代”启新篇！ 回首2021，spacex公司在马斯克的健强领到下，奋发有为，攻坚克难，迭代星舰、助力深空，广撒星恋…捷报频传，记录频破，春种秋收，取得了举世瞩目的伟大成绩！ 然而，无论是星舰的10公里高空测试还是星 恋的加装星间链路和全球范围试运营，无论是11手火箭创记录的回收还是一天内两发升空的壮举，无论是圆满完成首次实现全平民轨道飞行的Inspiration 4任

时间暂定北京时间17日下午5:46 第十一手火箭！值得期待！

因第七跟踪贴楼层较高回复较多，为防止系统误删，故开一新帖继续讨论，希望能在本帖见证BN4的29引擎静态点火成功 注:2楼为之前还存活的跟踪贴链接 图一:夕阳下的星舰SN20 图二:BN3 3引擎静态点火(超重首次静点)

发射时间：北京时间 10月29日 14:21 发射地点：佛罗里达州肯尼迪航天中心 LC-39A 发射台 火箭：猎鹰九号 芯级：B1067（第二次发射） 客户：NASA 载荷：耐力号载人龙飞船（C210 Endurance） 质量：约15,000 公斤 轨道：LEO 一级回收：JRTI 整流罩回收：无整流罩

原贴6被误删后新开一贴又被误删，换人再开一跟踪贴试试，还是不行的话就等十一过了再开

发射时间：9月15日 发射地点：美国佛罗里达州肯尼迪航天中心LC-39A发射台 火箭：猎鹰九号 芯级：B1062（第三次发射） 客户：SpaceX、Shift4 Payment 载荷：载人龙飞船（C207-2） 质量：待定 轨道：LEO 一级回收：待定 整流罩回收：无整流罩

原有楼层过高，新开一贴，希望吧友多多支持！

地点：卡角空军基地40号发射台 火箭：Falcon 9 Block 5 载荷：SXM-8 客户：SiriusXM广播公司 轨道：地球静止转移轨道（GTO） 时间：2021年6月6日星期日04:26 UTC 芯级：B1061.3 回收：海上回收（ASDS号）

星舰+超重（Starship+Super Heavy）测试跟踪贴，第三部分。新开一贴是因为原有星舰测试贴层数过高，SN11测试完毕。而且大概率Super Heavy（超重，星舰下级/助推级）也要开始测试了，所以新开一贴追踪全尺寸星舰的测试情况。感谢各位吧友帮忙更新和追踪，让我们继续努力！

星舰+超重（Starship+Super Heavy）测试跟踪贴，第二部分。新开一贴是因为原有星舰测试贴层数过高，SN9测试完毕。而且大概率Super Heavy（超重，星舰下级/助推级）也要开始测试了，所以新开一贴追踪全尺寸星舰的测试情况。感谢各位吧友帮忙更新和追踪，让我们继续努力！

发射时间：北京时间12月12日 00:21 发射地点：佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地SLC-40发射台 火箭：猎鹰九号 芯级：B1051（第七次发射） 客户：SiriusXM 载荷：SXM-7 质量：~7000 公斤 轨道：GTO 一级回收：JRTI 整流罩回收：GO Ms. Chief、GO Searcher

肝了两天的成果（30*40CM）

发射时间：北京时间11月22日01:17 发射地点：加利福尼亚州范登堡空军基地SLC-4E发射台 火箭：猎鹰九号 芯级：B1063（第一次发射） 客户：NASA 载荷：哨兵六号卫星 质量：1440 公斤 轨道：LEO 芯级回收地点：加利福尼亚州范登堡空军基地LZ-4着陆场 整流罩回收：NRC Quest 可能海捞

星舰（Starship)20公里测试跟踪贴，第五部分，新开一贴主要是因为第四贴楼层过高。正好SN7.1测试完毕，时间点也正好。感谢各位帮忙更新帖子，让我们继续努力，希望能看到星舰20公里测试完毕！

连载：ihejiayan

SpaceX载人龙DM-2：空间站载人任务演示 时间：北京时间5月28日上午4:33（发射窗口每天比前一天提前23-25分钟） 发射场：肯尼迪航天中心LC-39A 宇航员：Doug Hurley航天器指挥官/Bob Behnken联合操控指挥官 轨道：LEO ~400 km x 51.66°, 空间站对接 芯级：B1058.1 载荷重量：12吨+ + 飞船：C206 芯级回收：OCISLY 32.06667 N, 77.11722 W, 离岸510 km 任务概要：载人龙分离并部署到目标轨道；与ISS交会对接；与ISS脱离；载人龙/宇航员再入、溅落、营救。详细内容放楼层。 预祝成功！

发射载荷：Starlink卫星*60 发射火箭：Falcon-9（Block.5） 载荷质量：卫星共15.6t 发射时间：不早于3月14日（22:35） 目标轨道：应该是212*386km，53°轨道 芯级编号：五手B.1048.5 发射基地：LC-39A 回收地：离岸629km的OCISLY （开贴跑人正常操作）

时间：北京时间2020年3月2日下午2:45 地点：佛州卡角SLC-40发射台 载荷：科学载荷包括空客Bartolomeo设备平台，JAXA微型卫星综合标准成像仪（iSIM）等 质量：待定 货运龙编号：待定 芯级：B1059.2 芯级回收：陆地回收场LZ-1 整流罩回收：待定 货运龙部署轨道：~200 km x 51.66° 货运龙目标轨道：~400 km x 51.66° ~ CRS-20是NASA给SpaceX的商业补给服务合同（CRS）的最后一次空间站补给任务。从CRS-21开始，根据新的商业补给服务合同2，将使用更高版本的载人龙。 ~ NASA将

看到有人说本吧没有真正的技术，我萌生了开个技术贴的想法 我打算从牛顿万有引力定律开更，更到轨道拦截和轨道交会的原理和算法

为了集中资源，新开一贴，吧务不要置顶（一般置顶贴没有什么人打开），大家一起更。图片最好注明时间/地点/MK号，如果能加点说明和猜测就更好了。 2019年10月起更～ 加油加油！

内容放楼层.. 需要一点时间慢慢更，作为记录和参考

本帖版权由太空探索技术公司吧，NASA吧所有 由于墙内信息不足，所以开本帖，本帖为马可破锣311原创科普贴，有错误处请各位在三楼指出，转载请经过楼主允许，再续楼过程中请勿回复，否则将会删除，续楼完成时将会告知。本帖楼主会每一周顶一次。部分信息来自百度百科，维基百科。如有问题可在二楼提问，我会及时补充，请勿在更新时抢楼！否则封禁！谢谢 不要抢楼！！请我续完楼再回复！！！ （也许可以补救我的一些过错）

先声明，图片数据都是别人的，既然被墙，就不放链接了，还是表示感谢的。

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在星舰首飞之前，BFR、starship、Raptor以及相关周边的讨论就放在这里，让我们一起见证她的成长。